工業(yè)上有很多地方需要使用潛水推進(jìn)器，低速推進(jìn)器等，可以幫助我們解決污水處理問(wèn)題，從而保持環(huán)境健康。

　　1、具有對流循環(huán)和強渦流的特點(diǎn)，使混凝劑和水快速，充分混合，滿(mǎn)足混凝過(guò)程的要求。

　　2、具有運行穩定，攪拌均勻的特點(diǎn)，適合與大量水混合攪拌。

　　3、主要配備螺旋槳式攪拌器，配鋼制攪拌罐。坦克配備了擋板和水下支撐。罐體襯有玻璃纖維增強塑料，廣泛用于大中型污水處理廠(chǎng)或自來(lái)水廠(chǎng)的溶解和稀釋混合。

　　4、通常與鋼制攪拌罐配套使用，罐體襯有玻璃纖維增強塑料，耐腐蝕性能好。葉片主軸和油箱主體可以由不銹鋼制成。其更大的特點(diǎn)是攪拌強度大而均勻。
 

　　潛水推進(jìn)器已被各行各業(yè)廣泛使用和開(kāi)發(fā)。在現代過(guò)程控制中，直流調速系統在實(shí)現現代過(guò)程控制方面起著(zhù)重要作用，因為它可以實(shí)現大范圍的平穩調速，并具有良好的啟動(dòng)和制動(dòng)性能，特別是在高性能和可控領(lǐng)域。電驅動(dòng)。設計中研究的水下推進(jìn)器控制系統主要針對直流調速系統的控制問(wèn)題。

　　潛水推進(jìn)器是一個(gè)復雜，非線(xiàn)性，時(shí)變和耦合的控制系統，無(wú)法滿(mǎn)足常規PID控制的要求。該設計基于PID控制，將模糊控制和自適應控制相結合。通過(guò)深入的分析和詳細的研究，設計了一種結合PID控制，模糊控制和自適應控制的經(jīng)濟，安全，可靠，高效的模糊PID參數。